Блог

Nov 14, 2023

Видео

Вот интересный эксперимент, который пытается измерить качество

Вот интересный эксперимент, в котором делается попытка измерить качество линейного рельса с помощью визуальной одометрии, выполняемой путем установки камеры на рельс и анализа видео с помощью программного обеспечения с открытым исходным кодом, обычно используемого для стабилизации дрожащих видеозаписей. Ни один линейный рельс не является идеальным, и должна быть возможность измерить степень несовершенства, записывая видеоматериалы, пока камера перемещается по длине рельса, и анализируя результат. Несовершенства рельса должны вызывать пропорциональное раскачивание видео, что позволило бы охарактеризовать качество рельса.

Чтобы проверить эту идею, [Саулиус] прикрепил камеру высокого разрешения к линейному рельсу, навел камеру на высококонтрастный текстурированный рисунок (что облегчило анализ полученного видео) и записал видео, перемещая камеру по рельсу со скоростью фиксированная скорость. Полученное видео передается в плагин Deshaker для VirtualDub, важной частью которого является файл deshaker.log, который содержит значения коррекции X, Y, поворота и масштабирования, необходимые для стабилизации видео. [Саулиус] использовал эти значения для создания графика, характеризующего качество линейного рельса.

Это умное доказательство концепции, особенно в том, что в нем не используются специальные инструменты и необычным образом используется алгоритм стабилизации видео. Однако результаты нелегко превратить в конкретные, реальные измерения. Преобразование результатов изображения в микрометры — это вопрос подсчета пикселей, и для этой задачи стабилизация видео — несовершенный инструмент, поскольку алгоритм отдает приоритет визуальным результатам, а не абсолютным измерениям. Тем не менее, это интересный эксперимент, который вполне способен измерить качество железных дорог в относительном смысле. Не могу не задаться вопросом, как он будет профилировать что-то вроде этих картонных модулей с ЧПУ.